什么是fast角點(diǎn)？

發(fā)布時間：2022-04-18 01:00:30 作者：知網(wǎng)小編 來源：www.elxoepd.cn

總的來說FAST角點(diǎn)檢測還是比較簡單的，那么讓我們來看看作者是怎么定義FAST角點(diǎn)的 - FAST角點(diǎn)：若某像素與其周圍鄰域內(nèi)足夠多的像素點(diǎn)相差較大，則該像素可能是角點(diǎn)。 我們來看一個例子，幫助理解： 從上圖上我們可以看出，放大后的右圖中心像素點(diǎn)P的灰度值明顯要比周圍圓上的像素點(diǎn)1-16的灰度值要小，并且很多的像素值的相差比較大，則此點(diǎn)就有可能是角點(diǎn)。 這個通過對比平坦的圖以及邊緣圖還是比較好理解的，在平坦的圖上，周圍的像素點(diǎn)應(yīng)該和中心點(diǎn)的差距是比較小；在邊緣上，周圍的像素點(diǎn)應(yīng)該一半差距比較大，一半基本上沒有差距；而在角點(diǎn)上，應(yīng)該時大多數(shù)的差距比較大，而少數(shù)的差距比較小。 所以提取特征點(diǎn)，就是通過一定的特征劃分，將不同的像素點(diǎn)分開，屬于同一特征下的在某個維度具有極高的結(jié)構(gòu)或?qū)傩韵嗨菩浴?/p>

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