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發布時間:2023-07-18 11:45:17 作者:知網小編 來源:www.elxoepd.cn
頭部姿態估計(Head Pose Estimate,HPE): 利用計算機視覺和模式識別的方法在數字圖像中判斷人頭部的朝向問題;頭部姿態估計是一個空間坐標系內識別頭部的姿態方向參數,也就是,頭部位置參數 (x,y,z) 和方向角度參數 (Yaw,Pitch,Roll)。
做過此方向的小伙伴,應該會比較容易理解,Head Pose Estimation 就是估計頭部的姿態。 詳細道來:Head Pose Estimation 是通過一幅面部圖像來獲得頭部的姿態角,跟飛機飛行有點類似,即計算 pitch,yaw 和 roll 三個歐拉角,分別學名俯仰角、偏航角和滾轉角,通俗講就是抬頭、搖頭和轉頭。
基于視覺的頭部姿態跟蹤和識別技術不僅是一個重要的理論問題,還有著顯著的應用前景,因此吸引了國內外眾多研究機構的重視。 國際上開展頭部姿態跟蹤研究的有麻省理工學院人工智能實驗室、卡內基梅隆大學機器人研究所、瑞士洛桑聯邦理工學院 ( (EPFL) 計算機視覺實驗室、微軟 Redmond 研究院等著名的研究單位。