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發(fā)布時(shí)間：2023-05-28 16:07:05 作者：知網(wǎng)小編 來(lái)源：www.elxoepd.cn
平面: 該窗口在平坦區(qū)域上滑動(dòng)，窗口內(nèi)的灰度值基本不會(huì)發(fā)生變化，所以 值非常小，在水平和豎直方向的變化量均較小，即 和 都較小，那么 λ1 和 λ2 都較小； Harris 角點(diǎn)檢測(cè)的結(jié)果是帶有這些分?jǐn)?shù) R 的灰度圖像，設(shè)定一個(gè)閾值，分?jǐn)?shù)大于這個(gè)閾值的像素就對(duì)應(yīng)角點(diǎn)。
不具有尺度不變性：Harris角點(diǎn)檢測(cè)算子不具有尺度不變性 尺度的變化會(huì)將角點(diǎn)變?yōu)檫吘墸蛘哌吘壸優(yōu)榻屈c(diǎn)，Harris的理論基礎(chǔ)并不具有尺度不變性。 論文：《C.Harris, M.Stephens.
HARRIS 定義的 角點(diǎn) 位于圖像二階導(dǎo)數(shù)的自相關(guān)矩陣有兩個(gè)最大特征值的地方，所以采用二階導(dǎo)數(shù)。 算法 流程： 1. 對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)計(jì)算圖像在X方向Y方向的二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算圖像的XY方向的導(dǎo)數(shù) 首先計(jì)算Ix，Iy采用Sobel 算子計(jì)算近似一階導(dǎo)數(shù)，在邊緣 檢測(cè) 中，常用的一種模板是Sobel 算子。
光照不變性 ： Harris角點(diǎn)檢測(cè)算子對(duì)亮度和對(duì)比度的變化不敏感（光照不變性） 在進(jìn)行Harris角點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，使用了微分算子對(duì)圖像進(jìn)行微分運(yùn)算，而微分運(yùn)算對(duì)圖像密度的拉升或收縮和對(duì)亮度的抬高或下降不敏感。 換言之，對(duì)亮度和對(duì)比度的仿射變換并不改變Harris響應(yīng)的極值點(diǎn)出現(xiàn)的位置，但是，由于閾值的選擇，可能會(huì)影響角點(diǎn)檢測(cè)的數(shù)量。
