什么是fast角點檢測算法？

發布時間：2022-12-21 22:01:31 作者：知網小編 來源：www.elxoepd.cn

FAST （Features fromaccelerated segment te st ）是一種 角點檢測 方法，它可以用于 特征點 的提取，并完成跟蹤和映射物體。 FAST角點檢測算法 最初是由Edward Ro st en和Tom Drummond提出，該 算法 最突出的優 點 是它的計算效率。 該 算法 的基本原理是使用圓周長為16個像素 點 （半徑為3的Bresenham圓）來判定其圓心像素P是否為 角點 。 在圓周上按順時

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