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發布時間：2022-04-29 22:09:23 作者：知網小編 來源：www.elxoepd.cn
機器人視覺對于智能機器人就相當于眼睛和人的關系一樣，為了使機器人實 現智能化，則必須讓機器人具有感知功能，是機器人能夠―看到‖周圍世界，第一 代工業機器人由于沒有視覺系統，只能按照預先規定的動作往返操作，一旦工作 環境變化，機器就不能勝任工作，因為無法感知周圍環境和工作對象的情況，因 此對于機器人來說，視覺系統是必不可少的，所以對于圖像采集的研究和探索那 是絕對不可少的。 且隨著科學技術的發展，更高速，更可靠，更低成本成為各種技術開發的要 求。 圖像采集與處理技術的應用越來越廣泛，技術要求也越來越高，設計能實現 圖像采集與圖像處理一體化，結構緊湊，并能有效降低成本的專用圖像處理系統， 將具有很大的市場應用前景，這種系統具有安裝方便、配置靈活，便于攜帶等突 出優點。
