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發布時間：2023-10-21 22:59:38 作者：知網小編 來源：www.elxoepd.cn
且實現方法仍然采用單片機8051 作為控制單元，控制范圍在4.5pH 值附近， 基于單片機的pH 值的檢測與控制 屬于專用的pH 控制裝置。 國產在實驗室中和實際情況的差別可能很大，而且很多 實驗不允許在檢測控制過程中進行，所以國內pH 檢測控制技術仍需提高。 綜上所述，pH 值檢測控制在六七十年代多采用傳統的PID 控制算法，但由于反 映過程中，中和點附近的高增益使得傳統的PID 控制器參數調整非常困難，因為控 制器只能采用很小的比例增益，否則系統不穩定。 而比例增益過小，又使系統的動 態特性變壞。 到九十年代，隨著計算機與智能控制方法的不斷發展，一些學者逐漸 把這些智能方法應用到 pH 值的控制中，但從公開的文獻來看，還都是針對某一特 定的中和反應進行的控制器設計。
